纸盒装箱码垛包装线是包装行业非常典型的线体，但由于装箱以及码垛的方式不同，该线体又会有很多种不同的布局方式。针对纸盒类产品的装箱，常用的装箱方式为翻转侧推装箱和平移式装箱，当盒子的上盖为未完全封闭固定的情况下，就需要用翻转侧推装箱方式，该方式的最大特点是机器可自动将纸盒整理成需要的装箱形式，排、列、层都会提前堆叠好，一次性推进纸箱，有效解决纸盒散落以及装箱无序的问题。

桶装箱是装箱案例中非常典型的的产品，针对不同桶的类型以及瓶口直径的大小、效率的不同，装箱机都会有所变化。该套机油桶装箱包装线是由高速热熔胶开箱机、平移式装箱机、热熔胶封箱机、自动称重剔除机组合而成。

液晶面板托盘捆扎包装线是一条典型的托盘井型捆扎包装线，该线体采用2台PET带顶压机芯栈板穿剑打包机，L型布局，配合移载机，实现托盘的井型捆扎，同时配合在线式全自动托盘缠绕包装机，实现对物料的双重保护。

全自动伺服封箱机是采用伺服电机为主要驱动机构，针对不同纸箱的混产情况，用户可提前将所有纸箱录入封箱机内，由上位机与封箱机通讯，可实现纸箱的一键换产，一字封与工字封可任意切换和选择，尾端配有贴标和移载机构，由光电识别将不同的纸箱码到不同的托盘上，该线体配备了进口协作式机器人，立柱可升降，充分满足不同高度及垛型的需求。性能更稳定，占地面积小，成本低。

纸箱龙门低位码垛线是由纸箱整理线、低位码垛机、自动供栈机、在线缠绕机以及托盘输送机等设备组合而成。该线体主要针对纸箱的整层码垛而设计，可根据用户提前设计好的垛型，将纸箱提前整理出需要的垛型样式，纸箱处理速度高度33箱/分，

吨包撑袋码垛包装线是目前市场上比较常见的一种码垛方式，该线体主要由自动供栈机、吨包撑袋机构、RGV小车、机器人码垛系统等组成。根据不同的客户需求，码垛机器人品牌可任意选择，同时，客户也可根据自己实际的码垛需求，选择是否配自动供栈机，也可以任意选择是人工挂袋还是机器自动挂袋。

膜包水码垛缠绕包装线是由供栈机、理料线、码垛机器人、垫板仓以及在线缠绕机等设备组成。该线体常用于矿泉水、饮料、啤酒、瓶装调味料等产品码垛使用。鉴于前端罐装产品的效率比较高，码垛机器人采用库卡大负载机器人，同时配以复合式抓手，即可实现一列产品一起抓取，也可以同时抓取垫板，占地面积小，成本低。

协作机器人码垛机是目前市场上使用非常广泛的码垛设备，它以其小巧、轻便且安全系数高等特点，深受广大用户喜爱。但目前市场上的协作式码垛机器人，一般都是20-40kg小负载机型，因此与标准型的开封箱机配合非常合适，无论从效率还是产品重量方面都极其吻合，且这种小型线体，在节省人工的同时，成本也比较低。

该线体主要功能是对卡丁车和赛车轮胎进行装箱和码垛。线体最大亮点是，客户一共有8条产线4种纸箱尺寸同时混产，针对客户的现实情况，银河99905采用了机器人+动力料仓+自适应折底封底机的结构，通过信号交互，来确定取哪款纸箱，开哪款纸箱，再通过信号识别，将纸箱输送到指定的装箱工位。同时该线体还配备了实时贴标加在线打印功能，通过和上位机的实时通讯，来确定纸箱需要打印的标签内容。